Aerobic gymnastics är förmågan att utföra kontinuerliga komplexa stegkombinationer med hög intensitet till musik, vilket härstammar från traditionellt aerobicsutförande. Rutinen, som programmet kallas, ska visa ständig rörelse, flexibilitet och styrka. Det ska nyttja alla de sju grundstegen och innehålla så kalladeelement från fyra olika grupper, där elementen ska vara perfekt utförda. De fyra elementgrupperna är dynamisk styrka, statisk styrka, hopp och flexibilitet. Övningar ifrån de olika grupperna ger olika poäng och ger rutinen en svårighetsnivå.

Akrobatiska moment som volter, hjulning, rondat med flera får förekomma, men får inte göras i kombination och bedöms som en del i koreografin. Det finns sju olika tävlingsklasser vilka är: individuell dam, individuell herr, par (mix), trio (dam, herr eller mix), groups (dam, herr eller mix), AeroDance samt AeroStep (dam, herr eller mix).